汽車鑄件一般為大批量生產(chǎn)，需要適用于連續(xù)生產(chǎn)狀態(tài)的拋丸機(jī)，這種拋丸機(jī)外形同見圖3所示，它不但能適應(yīng)一般汽車鑄件，也能適應(yīng)轎車和輕卡的缸體、缸蓋，后橋等重要的汽車鑄件，這些鑄件清理干凈與否，直接影響汽車使用壽命。在鋳造生產(chǎn)線上若配用它，一次清理1～2件，在履帶帶動(dòng)下邊作臥式旋轉(zhuǎn)，邊拋丸，將彈丸打入缸體內(nèi)腔和水套內(nèi)，使水套中的型砂清理干凈，可替代價(jià)格昂貴的鼠籠拋丸清理，并達(dá)到自動(dòng)作業(yè)目的。對(duì)于水暖管件，第一生產(chǎn)批量大（需要自動(dòng)拋丸），第二形狀復(fù)雜有內(nèi)腔（拋丸要能打到孔徑內(nèi)壁），第三產(chǎn)品混雜（往往三通，彎管等在一砂箱中用組合型板造型鑄出），要選用圖三所示的連續(xù)生產(chǎn)QZ3210轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)方能適應(yīng)。自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)線上由進(jìn)料輸送帶連續(xù)不斷送來的工件，先送到料斗中預(yù)存，有擋板擋住，等加滿一科斗（也是一次拋丸量）后，工件料柱頂打開料斗擋板，加入拋丸機(jī)加中拋丸，拋丸需要一定時(shí)間，因此拋丸時(shí)間和工件送到加料斗的時(shí)間兩者在機(jī)器調(diào)試時(shí)要調(diào)試合適，其調(diào)試方法是根據(jù)自動(dòng)線上的工件流量，算出拋丸機(jī)一次裝載量（例如本機(jī)定0.4t）所需要時(shí)間，而本機(jī)生產(chǎn)能力是每清理一次（0.4t）需要3～5min（按表1算出）。如一臺(tái)機(jī)器生產(chǎn)能力不夠，可選二臺(tái)，如生產(chǎn)能力太大，可減小供丸量。拋丸合格的工件卸到“出”料輸送帶，將工件運(yùn)輸出去。這樣按排后，就保證了連續(xù)性。由于進(jìn)出料輸送帶的開動(dòng)和使用密切聯(lián)系其上、下工序的開動(dòng)和使用，所以進(jìn)出料輸送帶的設(shè)計(jì)和控制不屬于QZ3210拋丸機(jī)范圍內(nèi)，為區(qū)別，以雙點(diǎn)劃線繪制圖三的“進(jìn)”，“出”料輸送帶。

圖3 QZ3210轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)外形圖（連續(xù)生產(chǎn)狀態(tài)） 1.機(jī)體 2.履帶轉(zhuǎn)子 3.回收螺旋 4.左、右拋丸器 5.提升機(jī) 6.分離器 7.風(fēng)口（全全圖二） 8.固定料斗（用氣缸鎖住擋板，加料時(shí)料柱頂開擋板）（圖2的9工件小車，在本圖無用，未畫出）10.基礎(chǔ) 11.進(jìn)料輸送帶12. 出料輸送帶

3 、轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)結(jié)構(gòu) ：3.1、機(jī)體部件結(jié)構(gòu) ： 圖2和圖3兩圖表示QZ3210拋丸機(jī)，各適用于單工序生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)的兩種使用方法，除加料機(jī)構(gòu)和料斗有差異外，其機(jī)體結(jié)構(gòu)是相同的。機(jī)體是拋丸機(jī)的固定支架兼罩殼，機(jī)體中部的“A左右支承板” 是裝轉(zhuǎn)子兩端帶座的軸承，處于機(jī)休的A支承板之下的“B”口是裝轉(zhuǎn)子和履帶兩者公用的傳動(dòng)裝置及減速電機(jī)（詳見圖七所示）、處于機(jī)休下部的“C”口裝回收螺旋輸送機(jī)及其傳動(dòng)裝置，處機(jī)體側(cè)面的“D”是機(jī)體側(cè)蓋，也是拋丸機(jī)的大門，將組成園柱形空腔的機(jī)體分成機(jī)體體和側(cè)蓋兩部份，在這空腔內(nèi)裝著圖5所示的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子內(nèi)腔裝著緒多機(jī)件，“E“是裝兩臺(tái)拋丸器的口，“F”是裝兩個(gè)供丸閥的口。圖4的右圖上的“G”是圖2所示的吊裝加料機(jī)構(gòu)的環(huán)鏈葫蘆的掛勾，環(huán)鏈葫蘆是傳動(dòng)加料機(jī)構(gòu)上的料斗升起、倒料、下降用的。圖3也有料斗，比較圖2和圖3，便知料斗在兩圖中的按裝是不同的，圖2中的料斗是活動(dòng)的，用加料機(jī)構(gòu)支承，用環(huán)鏈葫蘆起吊，用耒裝工件小車，并卡住工件小車用，在環(huán)鏈葫蘆起吊和倒料時(shí)，小車不落出，（在控制上多出這一動(dòng)作）。圖3中的料斗是固定在機(jī)體上，有擋板封其下口，承接皮帶運(yùn)耒的工件，等加料時(shí)料柱頂開擋板直接加入拋丸機(jī)中（在控制上少了上底劃絨所述動(dòng)作），機(jī)體的結(jié)構(gòu)（包括其上的料斗、料口）見圖四所示，從圖四中可看出機(jī)體除料斗、料口外全相同的。機(jī)體的功能是裝轉(zhuǎn)子的。哪怎樣裝入呢？需要精心設(shè)計(jì)。本機(jī)是將機(jī)體的園柱下其上，頂部裝有強(qiáng)力振動(dòng)拋丸器，下部裝有彈丸回收漏斗和彈丸回收螺旋輸送器，1／4部分是一用鉸鏈固定的側(cè)蓋式的單開門，門上開著卸料口，打開門可裝拆轉(zhuǎn)子，及轉(zhuǎn)子內(nèi)的履帶等全部零件。加料口開在機(jī)體的3／4部份上。

圖4 QZ3210轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)機(jī)體

3.2 、轉(zhuǎn)子履帶部件結(jié)構(gòu) : 轉(zhuǎn)子履帶部件又分轉(zhuǎn)子組件、履帶組件、三個(gè)輥輪組件和轉(zhuǎn)子履帶傳動(dòng)組件緒部分，履帶和輥輪等組件的結(jié)構(gòu)同于普通履帶式拋丸機(jī)上履帶和輥輪等組件結(jié)構(gòu)，規(guī)格相同的轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)的履帶、輥輪和普通履帶拋丸機(jī)的履帶、輥輪，可通用，不同的是其安裝方式：普通履帶拋丸機(jī)上的履帶是通過三根輥輪，安裝在固定不動(dòng)的機(jī)體上；轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)上的履帶也是用三根輥輪卻安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子兩端各有一短軸和裝在短軸上帶座軸承（見圖5所示）固定在機(jī)體上軸承支承板（圖4A）上，其中一短軸上裝有動(dòng)力輸入裝置，動(dòng)力有正、反轉(zhuǎn)兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方法輸入，但轉(zhuǎn)子只接收其中一種，如接收反轉(zhuǎn)，就拒絕正轉(zhuǎn)，依此有選擇地使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來。因履帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)是同用一個(gè)動(dòng)力，動(dòng)力的正，反轉(zhuǎn)都能使履帶運(yùn)動(dòng)起來，如轉(zhuǎn)子接收反轉(zhuǎn)，在動(dòng)力反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子和履帶都運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力正轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子固定不動(dòng)，只傳動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子內(nèi)有耐磨鑄鐵護(hù)板布滿，組成封閉拋丸空間，又可防止彈丸外飛，有防護(hù)罩作用，在裝卸料口各有擋板，形成防止彈丸外飛的防護(hù)屏障。轉(zhuǎn)子內(nèi)耐磨護(hù)板的形狀設(shè)計(jì)有利彈丸反射到極清理的工件上，充分利用彈丸能量，這是優(yōu)于普通履帶拋丸機(jī)之處。

圖5 QZ3210拋丸機(jī)轉(zhuǎn)子組件圖(內(nèi)裝有履帶、輥輪、左右支承和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及各種耐磨護(hù)板) 1.裝在機(jī)體上左右兩個(gè)帶座軸承 2.三根支撐履帶輥輪的六個(gè)法蘭 3.聯(lián)系二端板的三根連系棒 4.為裝縱向小護(hù)板的并連系二端板的縱向小板 5.為裝縱向大護(hù)板的并連系著二端板的縱向大板 6.兩端板 7.為裝端護(hù)板的二個(gè)端隔板

3.3、轉(zhuǎn)子和履帶的傳動(dòng)系繞結(jié)構(gòu) ：

圖6 轉(zhuǎn)子和履帶傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

轉(zhuǎn)子和履帶是拋丸機(jī)核心，由一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)，其原理見圖6所示，由超趆單向離合器（俗稱自行車離合器）分配傳遞，離合器有外殼和內(nèi)芯件之分，內(nèi)芯件傳動(dòng)轉(zhuǎn)子（如同自左向右行自行車，腳蹬后鏈輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)才能驅(qū)后車輪動(dòng)，自行車前行了，這時(shí)“后鏈輪”和“后車輪”兩件都運(yùn)動(dòng)），其離合器外殼傳動(dòng)履帶（如同腳蹬自行車“后鏈輪”，反時(shí)針轉(zhuǎn)，自行車自不能后退，腳只能空蹬，“后鏈輪”空轉(zhuǎn)），在拋丸機(jī)使用上將離合器外殼套上一輸入齒輪和一輸出鏈輪（即圖6的主動(dòng)鏈輪），和外殼一起成為外殼三件體。在拋丸時(shí)，動(dòng)力正向轉(zhuǎn)動(dòng)（即反時(shí)針方向，相當(dāng)由左向右行走的自行車的后退方向）輸入離合器外売三件體的主動(dòng)鏈輪將動(dòng)力輸送到履帶、傳動(dòng)履帶翻工件運(yùn)動(dòng)，和自行車一樣，因正向（即反時(shí)針方）時(shí)，其動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)不了自行車后退，在拋丸機(jī)上也驅(qū)動(dòng)不了轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子是不動(dòng)的。在轉(zhuǎn)子不動(dòng)的條件下，邊拋丸器拋丸，邊履帶作翻身工件的運(yùn)動(dòng)時(shí)。在卸料、裝料時(shí)，也一樣，要求動(dòng)力正向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)，履帶在卸料時(shí)將料卸盡，在裝料時(shí)將料往深處堆放。在轉(zhuǎn)子在拋丸位置向卸料位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或由卸料位置向加料位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以及由加料位置向拋凡位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的三個(gè)過程中，都要求動(dòng)力反向（順時(shí)針）輸入外殼三件體時(shí)不但驅(qū)動(dòng)了轉(zhuǎn)子反向運(yùn)動(dòng)，也反向驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)（說的是反向驅(qū)動(dòng)，履帶獲得的動(dòng)方向見下敘述）。原有的普通履帶拋丸機(jī)雖然不能用于自動(dòng)生產(chǎn)線上，而適用于多品種鑄件清理，現(xiàn)在將它改造成能夠一邊進(jìn)料另一邊卸料，增加拋丸器數(shù)量以增加拋丸生產(chǎn)率。3.4、彈丸循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ： 彈丸循環(huán)系統(tǒng)圖見圖7所示：拋丸打擊工件以后的彈丸，混有被從工件清理下耒的型砂、鐵末以及碎丸，要收集，提升到丸砂分離器分離，去掉雜質(zhì)再回用。整個(gè)彈丸循環(huán)系統(tǒng)由兩臺(tái)螺旋輸送機(jī)，一臺(tái)固定半圓篩和一臺(tái)斗式提升機(jī)組成。兩臺(tái)螺旋輸送機(jī)和一臺(tái)提升機(jī)各有動(dòng)力傳動(dòng)。

圖7彈丸循環(huán)系統(tǒng)

4、性能特征 ：4.1、步進(jìn)連續(xù)拋丸清理性能 ： 工件在轉(zhuǎn)子履帶中經(jīng)拋丸后，轉(zhuǎn)子帶著隨之運(yùn)動(dòng)履帶及其腹中工件轉(zhuǎn)到卸料工位，轉(zhuǎn)子停下來不動(dòng)，履帶轉(zhuǎn)動(dòng)卸料，直到卸完。然后轉(zhuǎn)子帶著隨之運(yùn)動(dòng)著并且空腹的履帶轉(zhuǎn)到加料工位停下不動(dòng)，料斗擋板解鎖，工件料柱以其自身重量頂開料斗擋板流入拋丸機(jī)中，加料完了以轉(zhuǎn)子帶著原轉(zhuǎn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)著的履帶及腹中工件一起轉(zhuǎn)到拋丸工位，然后轉(zhuǎn)子不動(dòng)，開動(dòng)拋丸器、供丸閥，邊拋丸工件，邊由履帶翻身工件，直到拋丸合格。4.2、環(huán)保性能 ： 轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)的一個(gè)主要研制出發(fā)點(diǎn)，就是要改變普通履帶拋丸機(jī)開門裝卸料時(shí)粉塵外飛污染工作環(huán)境、它是密閉狀態(tài)下裝、卸料的，裝、卸料口有擋板由工件料柱自身重量來開關(guān)，料柱大，開得大，料柱小，開得小，完全控制粉塵外飛。另外是本機(jī)的機(jī)體包括拋丸器窒和工件拋丸窒，彈丸收集滿斗（內(nèi)有回收螺旋），是一個(gè)密閉體（見圖四），和裝卸料口的擋板由工件料柱來開關(guān)多層防塵措拖，保證了粉塵在任何時(shí)候都不外飛。4.3、高效節(jié)能性能 ： 履帶、端盤和弧形護(hù)板（見圖1）組成園筒形拋丸空間，拋丸反射彈丸遇到弧形護(hù)板反射打擊到工件表面上而清理工件，相對(duì)普通履帶拋丸機(jī)的平面護(hù)板反射率低的大門，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。4.4、 高生產(chǎn)率性能： 配有比普通履帶拋丸機(jī)多一倍的拋丸器，直接實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率性能。表面看來，多配一臺(tái)拋丸器，要多消耗一倍拋丸器的能量，然而實(shí)質(zhì)兩臺(tái)拋丸器，拋丸時(shí)間縮短一半而彌補(bǔ)，不多消耗料量。由于上述充分利用反射能量，間接實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率性能。 因?yàn)檗D(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)的生產(chǎn)率高，一臺(tái)頂兩臺(tái)普通履帶拋丸機(jī)使用，這兩種拋九機(jī)單臺(tái)占用生產(chǎn)面積是相同的，這對(duì)于要使用多臺(tái)普通履帶拋丸機(jī)的汽車廠、生產(chǎn)管件瑪鋼廠等廠家改用同規(guī)格的轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)，可節(jié)省一半生產(chǎn)面積作他用，從另一角度看，也可多裝一倍轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率性能。5、電氣和氣動(dòng)控制：5.1、電氣和氣功控制圖（見圖8） ：

圖8 全自動(dòng)電氣控制原理圖

（全自動(dòng)電氣原理圖）說明： XWK1～2裝在兩臺(tái)門式拋丸器的門上。XW3，XWK7是單向行程開關(guān)，分別裝在卸料和裝料擋板將要關(guān)上位置上，將要關(guān)上起作用后，才能開動(dòng)轉(zhuǎn)子。 XWK4，XWK5，裝在轉(zhuǎn)子的卸料、裝料“停止”位置上的二個(gè)行程開關(guān)，XWK6裝在轉(zhuǎn)子的“拋丸位置”上的行程開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)子停在拋丸位置上后，才能“拋丸”工作。XWk9是料斗擋板解鎖行程開關(guān)，（單工序電氣控制原理圖上XWk8是料斗升高到頂位置 XWk9是科斗降到底位置）， XWK10是裝料滿料（滿負(fù)荷）行程開關(guān)，要求負(fù)荷減輕不起作用（即不能斷電路），一定要等沒有負(fù)荷才起作用（才能斷電路）?，F(xiàn)在要求XWK4，XWK5，XWK6 ，XWk9都具有“瞬間停止”性能，停了以后馬上一又接通線。本原理圖是設(shè)計(jì)的電汽要求，供電汽設(shè)計(jì)者參考設(shè)計(jì)PC控制。TA1，2是兩個(gè)拋丸器電流過載保護(hù)電流繼電器，保護(hù)拋丸器用。

表2 圖8（全自動(dòng)電氣原理圖）中電器件目錄

5.2、拋丸機(jī)的控制和操絡(luò) ：（1）拋丸機(jī)調(diào)試及單工序操作： 合上啟動(dòng)開關(guān)ZK后三相電路（A1，B1，C1）得電，通過熔斷器RD13后所有控制A1電路全有電，k1是工況選擇旋鈕開關(guān)，選擇合上，控制電路上A1，A2全有電，可單獨(dú)開動(dòng)和調(diào)試每臺(tái)有動(dòng)力的部件設(shè)備。k1選擇打開，為“自動(dòng)操作”，其操作步驟如后：（2）自動(dòng)操作： 斷開旋鈕開關(guān)K1，A2失電，按通1Q→CJ1→風(fēng)機(jī)工作，當(dāng)拋丸器關(guān)閉和料斗降到終點(diǎn)（XWK1、XWK2、XWK9都?jí)和ǎ鶤4有電→CJ2→回收螺旋輸送機(jī)工作→A5得電后，CJ2的觸頭接通CJ3（提升機(jī)）→CJ3的觸頭接通CJ4（分離螺旋）→CJ4的觸頭接通CJ5（拋丸器一），而CJ5的觸頭接通CJ12（供丸閥），但不起作用，要在拋丸器（一）和（二）都開動(dòng)條件下，自動(dòng)地接通了CJ12（供丸閥），給二臺(tái)拋丸器供丸；同時(shí)CJ5的觸頭接通SJ1｛拋丸器（一）啟動(dòng)延時(shí)｝→延時(shí)到接通CJ6（拋丸器二）和SJ2（拋丸時(shí)間延時(shí)），當(dāng)CJ6接通后，其觸頭自動(dòng)→CJ8（履帶運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行拋丸工作，使得邊拋丸，邊翻身工伴→拋丸時(shí)間到→SJ2的觸頭暫時(shí)切斷A4，A5電路而失電，因而回收、提升、分離、拋一、拋二全停車，由于拋丸器停了，便也自動(dòng)切切斷CJ12→供丸閥停止工作，這時(shí)XWK4，XWK5，XWK6都接通的條件下SJ2時(shí)間到了，便自動(dòng)接通CJ8→轉(zhuǎn)子工作，由拋丸工位轉(zhuǎn)到卸料工位，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上在行程開關(guān) XWK3，7都接通條件下履帶運(yùn)動(dòng)換個(gè)方向亦自動(dòng)和 轉(zhuǎn)子一起工作，調(diào)整工件位置（使不因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而掉下），在SJ2時(shí)間到了時(shí)其常閉SJ2觸頭又接通A4線，轉(zhuǎn)子到卸料工位置后，壓XWK4切斷CJ8，轉(zhuǎn)子和履帶都停，在轉(zhuǎn)子上時(shí)壓XWK4也接通CJ7，使履帶運(yùn)動(dòng)方的換回來又單獨(dú)執(zhí)行卸料工作，在壓住XWK4時(shí)，還接通CJ9，使卸料加料時(shí)間繼電器SJ3開始計(jì)時(shí)，當(dāng)SJ3時(shí)間到，也就是卸完料了（這兩者要調(diào)試合適），切斷CJ7，履帶單獨(dú)不工作了，當(dāng)SJ3時(shí)間到，也接通CJ8，轉(zhuǎn)子和履帶又工作，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)加料工位置，又切斷CJ8，接通CJ10，在料斗中滿料XWK10作用條件下，→CJ11（料斗擋板解鎖，擋板由工件料柱打開）同時(shí)聯(lián)鎖轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子線路中常閉CJ11打開），料斗中料開始流進(jìn)加拋丸機(jī)中，因XWK9作用也使得同時(shí)接通CJ7，履帶又單獨(dú)以自已的方向又工作起來，使得料邊往拋丸機(jī)中進(jìn)料，邊履帶將料運(yùn)往深處，使料斗的料能流盡拋丸室中，當(dāng)料流盡，在接通CJ11的同時(shí)，也接通CJ9，卸料加料時(shí)間繼電器SJ3又（笫二次）開始計(jì)時(shí)，SJ3時(shí)間到，也就是加完料（同樣這時(shí)間和進(jìn)料需要的時(shí)間要調(diào)試合適）SJ3時(shí)間到，SJ3使→CJ11斷電（鎖緊料斗擋板）→當(dāng)SJ3弟二炎時(shí)間到，也第二升接通CJ8，轉(zhuǎn)子和履帶又工作，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到拋丸工住壓XWK6，完成了一拋丸工作周期，按通2Q，回、提、分、2拋又作下一周期拋丸工作。 以上所以能自動(dòng)工作，依靠著能瞬間作用的XWK4，XWK5，XWK6和的XWK9特殊行程開關(guān)和能撿測重量的XWK10行程開笑有關(guān)。按貫例由電氣設(shè)計(jì)者迭用或自行設(shè)計(jì)合適行程開關(guān)，如選不到，也設(shè)計(jì)不了，只能按下單工序電氣控制原理圖使用。（3）單工序電氣控制原理圖 本機(jī)安圖2所示的QZ3210轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)單工序使用時(shí)，其單工序電氣控制原理圖見圖9所示。圖9 單工序生產(chǎn)的電氣控制原理圖圖9 單工序生產(chǎn)的電氣控制原理圖 這時(shí)的行程開關(guān)XWK4、XWK5，XWK6和的XWK9僅需要“瞬間停止”功能，XWK10的料斗“滿負(fù)荷”在機(jī)械設(shè)計(jì)里解訣，方法是料斗底部有一板簀，重量重了，板簧變形加大，壓到行程開關(guān)XWK10發(fā)出“滿負(fù)荷”信號(hào)，控制料斗工作。其他電器元件同自動(dòng)控制電氣原理圖。機(jī)器的開動(dòng)和停機(jī)仝上（7.4.1）的調(diào)試操作。分別介紹如下：（a）拋丸工序： 按上2Q后，CJ2（回收螺旋）、CJ3（提升）、CJ4（分離螺旋），CJ5（拋丸器“一“）以次工作，并開通SJ1，以SJ1的時(shí)間到打開CJ6（拋丸器“二”），并打開SJ2（拋丸時(shí)間）和CJ8（履帶工作）和CJ12（供丸閥），于是過邊供丸、邊拋丸、邊翻身工件的拋丸工作，當(dāng)SJ2規(guī)定的拋丸時(shí)間到，停止以上部件工作，完成工件拋丸，也斷了拋丸器電源，保護(hù)在轉(zhuǎn)換工位，裝卸料時(shí)的機(jī)器不受損傷。（b）卸料工序： 在XWK4、XWK5、XWK6以XWK9.XWK10都正常到位條件下→按9Q→CJ9工作，電機(jī)D8反轉(zhuǎn)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上能夠做到履帶和轉(zhuǎn)子都工作，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到壓行程開關(guān)XWK4時(shí)，轉(zhuǎn)子就仃在卸料位置上，按8Q，履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件從卸料口卸出，以工件料柱頂開卸料擋板，料柱大，擋板開大，料柱小，控板開小，也是封閉卸料，拋丸腔內(nèi)粉塵不會(huì)外溢，這是優(yōu)于其他一切拋丸設(shè)備（包括國外全自動(dòng)連續(xù)拋丸機(jī)，如原蘇聯(lián)ДБ4）卸完后，進(jìn)入裝料。（c）加料工序： 在XWK4、XWK5、XWK6以XWK8.XWK10都正常到位條件下→再次按9Q→CJ9再次工作，電機(jī)D8反轉(zhuǎn)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上能夠做到履帶和轉(zhuǎn)子都工作，當(dāng)轉(zhuǎn)子從程開關(guān)XWK4轉(zhuǎn)到壓行程開關(guān)XWK5，轉(zhuǎn)子就仃在加料位置上，用手再按10Q，料斗從在滿足XWK10的條件下升起，到壓XWK8停，再按10Q不松手，直到全部工件轉(zhuǎn)加入拋丸機(jī)中后松手，也是以工件料柱頂開加料擋板，料柱大，擋板開大，料柱小，控板開小，也是封閉加料，拋丸腔內(nèi)粉塵也是不會(huì)外溢，這是也是優(yōu)于其他一切拋丸設(shè)備（包括國外全自動(dòng)連續(xù)拋丸機(jī)，如原蘇聯(lián)ДБ4）加完后，第三9Q→CJ9第三次進(jìn)行工作，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到壓行程開關(guān)XWK9停止，進(jìn)入下一次拋丸工序了。